Golpes en primeros cambios de velocidad

[George's Cancun Mexico]

Tengo un fallo en una EXPLORER ST 2022 cuando arranco y el motor esta en frio se conduce normal pero se calienta el aceite y me da golpes como de transmisión pero no es ella.me da de 3 a 4 golpes como jalones.cambien el transfer y sigue haciendo lo mismo.le cambie el aceite a la transmisión y no mejora.los soportes de motor estan bien.lo único que traigo mal es la masa balero delantero pero nada grave.tambien acelero y hace como si se ahogara y no despega.cuando hace los golpes se siente vibracion.la camioneta tiene 145,000 km y ya estoy preocupado y molesto porque los mecánicos no le encuentran.espero y alguien soluciono el error.cuando ya vas circulando digamos a 30 millas en adelante no hace nada de fallo.solo se da cuando bajo velocidad o alto,y es donde despega en 1ra y da los golpes y pueda ayudarme.

 

[George's Cancun Mexico]

 

[2020FordRaptor]

¿cualquier código de motor?